在Kubernetes中添加一個node的原理是通過Kubernetes的控制平面組件來與新的node節點進行通信和協調。當一個新的node節點加入到Kubernetes集群時，Kubelet服務會在該節點上啟動，并向Kubernetes的API服務器注冊自己的信息，包括節點的名稱、IP地址、可用資源等信息。
Kubernetes的控制平面會收到這些信息后，會更新集群的狀態，并將新的node節點添加到集群中。然后調度器會根據集群的狀態和Pod的調度策略將Pod調度到新的node節點上。同時，Kubelet會定期向控制平面報告節點的健康狀態和資源利用情況，以便控制平面能夠做出相應的調整和決策。
總的來說，Kubernetes添加一個node的原理是通過將新的node節點的信息注冊到集群中，并通過控制平面的協調和調度功能，將Pod合理地調度到新的node節點上，以實現集群資源的最優利用和高可用性。
