在 Linux 中，使用 Vcan（Virtual CAN）模塊可以創建一個虛擬的 CAN 網絡
sudo modprobe vcan
sudo ip link add dev vcan0 type vcan
sudo ip link set up vcan0
candump 工具。這是一個用于監控 CAN 網絡流量的實用程序。在 Ubuntu/Debian 系統上，可以使用以下命令安裝：sudo apt-get install can-utils
candump 工具監控 Vcan 設備：candump vcan0
現在，你應該能看到 Vcan0 設備上的 CAN 消息。要發送 CAN 消息，可以使用 cansend 工具。例如，要向 ID 為 123 的設備發送一個數據幀，可以使用以下命令：
cansend vcan0 123#1122334455667788
這將在 Vcan0 設備上發送一個包含 8 字節數據的 CAN 消息。你應該能在 candump 的輸出中看到這個消息。
通過這種方式，你可以使用 Vcan 虛擬網絡進行監控和測試。請注意，Vcan 主要用于開發和測試目的，而不是用于實際的 CAN 網絡。在實際應用中，你需要使用支持 CAN 的硬件接口，如 MCP2515、SocketCAN 等。
