開源的pyrobot框架支持多個庫，這些庫為框架提供了豐富的功能，使其能夠應用于各種機器人開發任務。具體來說，pyrobot支持的庫包括：
- PyRobot API：這是
pyrobot的核心庫，提供了與機器人進行交互所需的API。通過這個庫，你可以控制機器人的移動、操作傳感器、發送和接收數據等。
- PyRobot Visualization：該庫用于提供機器人的可視化界面，使你能夠在運行時查看機器人的狀態、規劃路徑以及監控傳感器數據等。這對于調試和優化機器人性能非常有幫助。
- PyRobot Control：這個庫專注于控制機器人的運動，包括前進、后退、轉向等。它還支持自定義控制算法，以滿足特定應用的需求。
- PyRobot Planning：此庫提供了路徑規劃和導航功能，使機器人能夠根據給定的目標位置和障礙物信息規劃出一條安全且有效的路徑。這對于實現自主導航和避障等功能至關重要。
- PyRobot Sensor：該庫用于處理來自機器人的傳感器數據，如攝像頭圖像、激光雷達點云等。通過這個庫，你可以獲取機器人的環境感知信息，并據此做出決策。
- PyRobot Communication：此庫支持機器人與其他系統或設備之間的通信，如通過ROS（Robot Operating System）進行通信。這有助于實現機器人與外部世界的數據交換和控制。
- PyRobot Tools：這是一個工具庫，提供了一些額外的實用功能和示例代碼，以幫助你更輕松地使用
pyrobot框架進行機器人開發。
請注意，雖然pyrobot框架本身主要關注于機器人控制和應用開發，但它也可以與其他庫和工具集成，以擴展其功能。例如，你可以將pyrobot與ROS等其他機器人操作系統進行集成，以利用更廣泛的社區資源和工具鏈。
