要設置SSH命令的連接超時時間，可以通過在SSH配置文件中設置Timeout選項來實現。以下是具體步驟：
sudo nano /etc/ssh/ssh_config
Timeout 60
其中，60是連接超時時間（單位為秒），可以根據需要調整。
保存并退出：按下Ctrl + X，然后按Y鍵確認保存修改，最后按回車鍵退出編輯器。
重啟SSH服務：在終端中輸入以下命令重啟SSH服務以使更改生效：
sudo service ssh restart
完成以上步驟后，SSH連接的超時時間將會根據設置的值進行調整。
