在Android中，可以使用Google Maps API來繪制自定義地圖。以下是一些步驟：
1. 在項目的build.gradle文件中添加Google Maps依賴項：

implementation 'com.google.android.gms:play-services-maps:17.0.0'

2. 在你的布局文件中添加一個MapView元素，用于顯示地圖：

<com.google.android.gms.maps.MapView
android:id="@+id/mapView"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent" />

3. 在你的Activity或Fragment中，獲取MapView的引用：

private MapView mapView;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_main);
    
    mapView = findViewById(R.id.mapView);
    mapView.onCreate(savedInstanceState);
}
@Override
public void onResume() {
    super.onResume();
    mapView.onResume();
}
@Override
public void onPause() {
    super.onPause();
    mapView.onPause();
}
@Override
public void onDestroy() {
    super.onDestroy();
    mapView.onDestroy();
}

4. 在onResume()和onPause()方法中分別調用mapView.onResume()和mapView.onPause()方法。
5. 在onCreateOptionsMenu()方法中初始化地圖并添加自定義標記：

@Override
public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
    getMenuInflater().inflate(R.menu.menu_main, menu);
    
    mapView.getMapAsync(new OnMapReadyCallback() {
        @Override
        public void onMapReady(GoogleMap googleMap) {
            // 在地圖上添加標記
            LatLng position = new LatLng(37.4219999, -122.0840575);
            MarkerOptions markerOptions = new MarkerOptions()
                    .position(position)
                    .title("Custom Marker");
            googleMap.addMarker(markerOptions);
            
            // 設置自定義地圖樣式
            googleMap.setMapStyle(MapStyleOptions.loadRawResourceStyle(MainActivity.this, 
            R.raw.map_style));
            
            // 移動地圖視角到標記位置
            googleMap.moveCamera(CameraUpdateFactory.newLatLng(position));
            googleMap.animateCamera(CameraUpdateFactory.zoomTo(12));
        }
    });
    
    return true;
}

其中，R.raw.map_style是一個自定義地圖樣式的JSON文件，可以在此文件中定義不同元素的顏色、樣式等。
6. 創建一個map_style.json文件，并將其放置在res/raw目錄中：

{
  "version": "1",
  "settings": {
    "mapToolbarEnabled": false,
    "compassEnabled": true,
    "rotateGesturesEnabled": true,
    "tiltGesturesEnabled": false,
    "zoomGesturesEnabled": true,
    "zoomControlsEnabled": false,
    "myLocationButtonEnabled": false
  },
  "elements": {
    "geometry": {
      "strokeColor": "#FF0000",
      "fillColor": "#88000000",
      "strokeWidth": 1
    },
    "labels": {
      "textColor": "#000000",
      "textSize": 12,
      "strokeColor": "#ffffff",
      "strokeWidth": 1
    },
    "icons": {
      "anchor": {
        "x": 0.5,
        "y": 0.5
      },
      "scale": 1
    }
  }
}

7. 運行應用程序，你將看到自定義地圖及其標記。
請注意，為了使用Google Maps API，你需要在Google開發者控制臺上創建一個項目，并為其啟用Google Maps API。還需要在AndroidManifest.xml文件中添加Google Maps API密鑰：

<meta-data
android:name="com.google.android.geo.API_KEY"
    android:value="YOUR_API_KEY" />

在上面的代碼中，將YOUR_API_KEY替換為你從Google開發者控制臺獲取的API密鑰。
這就是在Android中繪制自定義地圖的基本步驟。你可以根據自己的需求定制地圖樣式和標記。