OpenCV庫是一個開源計算機視覺庫，支持圖像處理和計算機視覺任務。雖然OpenCV主要是針對2D圖像處理，但也可以支持一些簡單的3D圖像處理任務，比如3D深度圖像處理、三維物體檢測等。
要在OpenCV中支持3D圖像處理，可以使用一些額外的庫和工具，例如PCL（點云庫）和Open3D庫。這些庫可以與OpenCV結合使用，以處理3D點云數據和三維圖像。
另外，OpenCV還提供了一些用于處理3D圖像的函數和方法，比如cv::findHomography()函數可以用來計算圖像間的透視變換，cv::solvePnP()函數可以用于三維點和二維投影點之間的關系等。
總的來說，雖然OpenCV主要是用于2D圖像處理，但是通過結合其他庫和工具，以及使用OpenCV提供的一些函數和方法，也可以支持一些簡單的3D圖像處理任務。
