要確保Java Modbus TCP通信的安全性，可以考慮以下措施：
使用加密協議：可以使用SSL/TLS協議對通信數據進行加密，確保數據傳輸過程中不被竊取或篡改。
認證機制：可以實現雙向認證機制，服務器和客戶端都需要進行身份認證才能建立連接。
防火墻和訪問控制：設置防火墻規則和訪問控制列表，只允許特定IP地址或端口進行通信，避免未授權訪問。
數據完整性校驗：在數據傳輸過程中可以使用校驗和或CRC等方法對數據進行完整性檢查，確保數據沒有被篡改。
日志監控：記錄通信過程中的日志信息，及時發現異常情況并進行處理。
及時更新：及時更新Java Modbus TCP通信庫和相關依賴，以修復已知的安全漏洞。
