waitpid函數用于等待指定的子進程終止，并獲取子進程的狀態信息。
waitpid函數的原型如下：
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, int options);
參數說明：
pid：指定要等待的子進程ID，有以下幾種取值：
<-1：等待一個指定進程組ID的任意子進程
-1：等待任意子進程
0：等待與調用進程屬于同一個進程組的任意子進程
0：等待指定進程ID的子進程
status：用于存儲子進程的狀態信息，可以為NULL
options：用于指定等待的選項，可以為以下幾種取值的組合：
WNOHANG：非阻塞方式，即如果沒有終止的子進程，則立即返回，不會阻塞等待
WUNTRACED：也會返回已經停止的子進程的狀態
返回值：
如果調用成功，返回值為終止子進程的ID
如果調用失敗，返回值為-1，錯誤碼存放在errno中
使用示例：
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
#include <unistd.h>
int main() {
pid_t pid;
int status;
pid = fork(); // 創建子進程
if (pid < 0) {
perror("fork error");
exit(1);
} else if (pid == 0) {
// 子進程執行的代碼
printf("Child process: pid=%d, ppid=%d\n", getpid(), getppid());
sleep(2);
exit(0);
} else {
// 父進程執行的代碼
printf("Parent process: pid=%d, childPid=%d\n", getpid(), pid);
waitpid(pid, &status, 0);
if (WIFEXITED(status)) {
printf("Child process exited normally with status: %d\n", WEXITSTATUS(status));
} else if (WIFSIGNALED(status)) {
printf("Child process terminated by signal: %d\n", WTERMSIG(status));
} else if (WIFSTOPPED(status)) {
printf("Child process stopped by signal: %d\n", WSTOPSIG(status));
}
}
return 0;
}
在上述示例中，父進程通過fork創建了一個子進程，子進程打印自己的進程ID和父進程ID，并在2秒后退出。父進程等待子進程退出，并獲取子進程的狀態信息。使用waitpid函數時，傳入子進程ID和status變量的地址，等待子進程退出后，通過WIFEXITED、WIFSIGNALED、WIFSTOPPED等宏判斷子進程的終止方式，并打印相應的信息。
