Zookeeper是一個開源的分布式協調服務，用于構建分布式系統中的一些基本功能，如配置管理、分布式鎖、領導者選舉等。其底層原理主要包括以下幾個方面：
1. 原子廣播：Zookeeper使用原子廣播的機制來保證數據的一致性。當一個客戶端向Zookeeper提交一個寫請求時，Zookeeper會將該請求廣播給所有的Zookeeper服務器，只有當大多數服務器都成功寫入數據時，該寫請求才會被認為是成功的。
2. 順序一致性：Zookeeper保證對于每一個客戶端來說，所有的更新請求都是按照其發送順序被應用的。這意味著客戶端在讀取數據時可以確保其讀取到的數據是最新的。
3. 快速的狀態同步：當一個新的Zookeeper服務器加入集群時，Zookeeper會通過快速的狀態同步機制將其狀態同步至最新狀態。這樣可以確保所有的服務器都具有相同的數據副本，從而保證系統的一致性。
4. 分層的命名空間：Zookeeper將數據存儲在一個分層的命名空間中，類似于文件系統的目錄結構。客戶端可以通過路徑來訪問和管理數據，這種設計使得Zookeeper可以高效地處理大量的數據。
總的來說，Zookeeper底層原理主要包括原子廣播、順序一致性、快速的狀態同步和分層的命名空間等機制，通過這些機制來保證分布式系統中的一致性和可靠性。
