ubuntu20.04安裝ros版本的方法：1、打開終端；2、添加sources.list；3、添加keys；4、更新軟件包；5、安裝ros桌面完整版；6、在使用ros的bash終端中獲取腳本源代碼；7、進行環境配置即可。
具體操作方法如下：
1、使用快捷鍵【ctrl+alt+t】打開終端。
2、輸入以下命令添加sources.list，使ubuntu20.04系統能夠從packages.ros.org中接收軟件。
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
3、再輸入以下命令添加keys。
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
4、再輸入以下命令更新軟件包。
sudo apt update
5、再輸入以下命令安裝ros桌面完整版。
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
6、再輸入以下命令在使用ros的每個bash終端中獲取此腳本的源代碼。
source /opt/ros/noetic/setup.bash
7.最后輸入以下命令進行環境配置即可。
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc #添加環境配置
source ~/.bashrc #使配置生效
