在Ubuntu系統上更新STLink固件，可以參考以下步驟：
- 下載STLink固件更新工具：
- 訪問STMicroelectronics官方網站，查找STLink固件更新工具并下載。
- 或者，訪問Segger官方網站，下載STLink固件更新工具。
- 安裝STLink固件更新工具：
- 解壓下載的STLink固件更新工具包。
- 雙擊解壓后的STLink固件更新工具圖標以啟動程序。
- 連接STLink設備：
- 將STLink設備通過USB線連接到Ubuntu計算機上。
- 確保STLink設備被系統正確識別。
- 開始固件更新：
- 在STLink固件更新工具中，點擊“Device Connect”按鈕以連接STLink設備。
- 確認設備連接成功后，點擊“Yes”按鈕開始固件更新過程。
- 耐心等待固件更新完成，期間可能會有進度條提示更新進度。
- 驗證固件更新：
- 更新完成后，關閉STLink固件更新工具。
- 重新啟動STLink設備，確認固件版本已更新至最新版本。
請注意，以上步驟基于通用的固件更新流程，具體操作可能會因STLink設備型號和固件版本的不同而有所差異。如果在更新過程中遇到問題，建議參考STMicroelectronics或Segger提供的官方文檔或技術支持
