要在Linux上實現串口中斷接收數據,您可以按照以下步驟操作:
打開串口設備:使用open()
函數打開串口設備文件,例如/dev/ttyS0
。
配置串口參數:使用termios
結構體配置串口的波特率、數據位、停止位和校驗位等參數。您可以使用tcgetattr()
函數獲取當前的串口配置,然后修改所需的參數,最后使用tcsetattr()
函數將參數應用到串口。
設置串口中斷:使用fcntl()
函數和F_SETOWN
命令將當前進程設置為串口的擁有者。
啟用串口中斷:使用fcntl()
函數和F_SETFL
命令啟用非阻塞模式,并使用FASYNC
標志啟用異步通知。
安裝信號處理函數:使用signal()
函數安裝信號處理函數來處理串口中斷信號。
在信號處理函數中讀取數據:當串口接收到數據時,信號處理函數會被調用。您可以在信號處理函數中使用read()
函數讀取接收到的數據。
下面是一個簡單的示例代碼,演示了如何在Linux上實現串口中斷接收數據:
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <signal.h>
volatile int stop = 0;
void signal_handler(int signum) {
if (signum == SIGIO) {
char buffer[255];
int nbytes = read(STDIN_FILENO, buffer, sizeof(buffer));
buffer[nbytes] = '\0';
printf("Received: %s\n", buffer);
}
}
int main() {
int fd;
struct termios tio;
struct sigaction saio;
// 打開串口設備
fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);
if (fd < 0) {
perror("Failed to open serial port");
return 1;
}
// 配置串口參數
memset(&tio, 0, sizeof(tio));
tio.c_iflag = 0;
tio.c_oflag = 0;
tio.c_cflag = CS8 | CREAD | CLOCAL;
tio.c_lflag = 0;
tio.c_cc[VMIN] = 1;
tio.c_cc[VTIME] = 5;
cfsetospeed(&tio, B9600);
cfsetispeed(&tio, B9600);
tcsetattr(fd, TCSANOW, &tio);
// 設置串口中斷
fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());
// 啟用串口中斷
fcntl(fd, F_SETFL, FASYNC);
// 安裝信號處理函數
saio.sa_handler = signal_handler;
sigemptyset(&saio.sa_mask);
saio.sa_flags = 0;
saio.sa_restorer = NULL;
sigaction(SIGIO, &saio, NULL);
printf("Waiting for data...\n");
// 等待中斷并處理數據
while (!stop) {
sleep(1);
}
// 關閉串口設備
close(fd);
return 0;
}
請注意,此示例代碼僅用于演示目的,實際情況中可能需要根據具體的需求進行調整和優化。