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linux串口中斷接收數據怎么實現

小億
211
2023-11-03 19:27:11
欄目: 智能運維

要在Linux上實現串口中斷接收數據,您可以按照以下步驟操作:

  1. 打開串口設備:使用open()函數打開串口設備文件,例如/dev/ttyS0

  2. 配置串口參數:使用termios結構體配置串口的波特率、數據位、停止位和校驗位等參數。您可以使用tcgetattr()函數獲取當前的串口配置,然后修改所需的參數,最后使用tcsetattr()函數將參數應用到串口。

  3. 設置串口中斷:使用fcntl()函數和F_SETOWN命令將當前進程設置為串口的擁有者。

  4. 啟用串口中斷:使用fcntl()函數和F_SETFL命令啟用非阻塞模式,并使用FASYNC標志啟用異步通知。

  5. 安裝信號處理函數:使用signal()函數安裝信號處理函數來處理串口中斷信號。

  6. 在信號處理函數中讀取數據:當串口接收到數據時,信號處理函數會被調用。您可以在信號處理函數中使用read()函數讀取接收到的數據。

下面是一個簡單的示例代碼,演示了如何在Linux上實現串口中斷接收數據:

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <signal.h>

volatile int stop = 0;

void signal_handler(int signum) {
    if (signum == SIGIO) {
        char buffer[255];
        int nbytes = read(STDIN_FILENO, buffer, sizeof(buffer));
        buffer[nbytes] = '\0';
        printf("Received: %s\n", buffer);
    }
}

int main() {
    int fd;
    struct termios tio;
    struct sigaction saio;

    // 打開串口設備
    fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);
    if (fd < 0) {
        perror("Failed to open serial port");
        return 1;
    }

    // 配置串口參數
    memset(&tio, 0, sizeof(tio));
    tio.c_iflag = 0;
    tio.c_oflag = 0;
    tio.c_cflag = CS8 | CREAD | CLOCAL;
    tio.c_lflag = 0;
    tio.c_cc[VMIN] = 1;
    tio.c_cc[VTIME] = 5;
    cfsetospeed(&tio, B9600);
    cfsetispeed(&tio, B9600);
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &tio);

    // 設置串口中斷
    fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());

    // 啟用串口中斷
    fcntl(fd, F_SETFL, FASYNC);

    // 安裝信號處理函數
    saio.sa_handler = signal_handler;
    sigemptyset(&saio.sa_mask);
    saio.sa_flags = 0;
    saio.sa_restorer = NULL;
    sigaction(SIGIO, &saio, NULL);

    printf("Waiting for data...\n");

    // 等待中斷并處理數據
    while (!stop) {
        sleep(1);
    }

    // 關閉串口設備
    close(fd);

    return 0;
}

請注意,此示例代碼僅用于演示目的,實際情況中可能需要根據具體的需求進行調整和優化。

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