在Ubuntu中調試串口程序可以通過以下步驟進行：
確保串口工作正常：首先，插入串口設備并確認它正常工作。你可以使用ls /dev/ttyUSB*命令來查看是否有相應的串口設備。
安裝串口調試工具：在Ubuntu中，你可以使用minicom或者cu等串口通信工具來調試串口程序。你可以使用以下命令來安裝minicom：
sudo apt-get update
sudo apt-get install minicom
配置串口參數：打開終端，輸入sudo minicom -s命令來打開minicom的配置界面。在界面中，選擇Serial port setup選項，設置串口號、波特率、數據位、停止位等參數。
運行串口調試工具：通過sudo minicom -b 9600 -D /dev/ttyUSB0命令來打開minicom并連接到串口設備。你也可以使用其他串口調試工具，具體操作類似。
調試串口程序：在串口調試工具中，你可以輸入命令或者發送數據到串口設備，并查看串口設備返回的數據。通過這種方式可以調試串口程序并找出問題所在。
希望以上步驟能夠幫助你在Ubuntu中成功調試串口程序。如果遇到問題，可以參考相應的文檔或者在網上尋找解決方案。
