在CentOS上永久掛載磁盤的方法有以下幾種：

1. 使用/etc/fstab文件：打開/etc/fstab文件，并添加一個新的條目來掛載磁盤。首先，確定磁盤的UUID或設備路徑，然后使用以下命令來打開fstab文件：

sudo vi /etc/fstab

在文件末尾添加以下內容（以UUID為例）：

UUID=<磁盤UUID> <掛載點> <文件系統類型> defaults 0 0

示例：

UUID=12345678-1234-1234-1234-1234567890ab /mnt/data ext4 defaults 0 0

保存并關閉文件。重新啟動系統后，磁盤將自動掛載到指定的掛載點。

2. 使用udev規則：udev是Linux內核中的設備管理器，可以使用udev規則在系統啟動時自動掛載磁盤。首先，確定磁盤的設備路徑，然后創建一個udev規則文件。使用以下命令創建文件：

sudo vi /etc/udev/rules.d/99-custom.rules

添加以下內容：

KERNEL=="sdb1", SUBSYSTEM=="block", ENV{ID_FS_TYPE}=="ext4", ENV{UDISKS_IGNORE}="1", ENV{UDISKS_PARTITION_UUID}="12345678-1234-1234-1234-1234567890ab", SYMLINK+="disk", RUN+="/bin/mount /dev/%k /mnt/data"

替換KERNEL、ENV{ID_FS_TYPE}和ENV{UDISKS_PARTITION_UUID}的值為相應的磁盤設備路徑、文件系統類型和磁盤UUID。保存并關閉文件，然后重新加載udev規則：

sudo udevadm control --reload-rules

系統重新啟動后，磁盤將自動掛載到指定的掛載點。

3. 使用systemd自動掛載：CentOS 7及以上版本使用systemd作為系統初始化和管理守護程序。可以創建一個systemd掛載單元來自動掛載磁盤。首先，創建一個掛載單元文件。使用以下命令創建文件：

sudo vi /etc/systemd/system/mnt-data.mount

添加以下內容：

[Unit]
Description=Mount Disk
Before=local-fs.target
[Mount]
What=/dev/sdb1
Where=/mnt/data
Type=ext4
[Install]
WantedBy=local-fs.target

替換What和Where的值為相應的磁盤設備路徑和掛載點。保存并關閉文件，然后重新加載systemd配置：

sudo systemctl daemon-reload

啟用掛載單元：

sudo systemctl enable mnt-data.mount

系統重新啟動后，磁盤將自動掛載到指定的掛載點。

無論使用哪種方法，都可以實現在CentOS上永久掛載磁盤。