在Linux系統中，可以使用串口通信工具minicom來使用UART。以下是在Linux中使用UART的基本步驟：
sudo apt-get install minicom
ls /dev/ttyS*
通常，串口設備的名稱為 “/dev/ttyS0”、“/dev/ttyS1” 等。
sudo minicom -b 9600 -D /dev/ttyS0
其中，-b 參數指定波特率為9600，-D 參數指定串口設備名稱為 “/dev/ttyS0”。根據實際情況修改參數。
在minicom中進行串口通信。可以使用鍵盤輸入數據，并查看串口設備返回的數據。
退出minicom。可以使用快捷鍵 Ctrl+A，再按下 Z 鍵來退出minicom。
通過以上步驟，就可以在Linux系統中使用UART進行串口通信了。
