OpenCV可以利用光照變化來檢測物體，具體方法如下：
顏色空間轉換：首先將圖像轉換為灰度圖像或者其他顏色空間，如HSV，Lab等。這樣可以減少光照的影響，使得物體更容易被檢測出來。
直方圖均衡化：對圖像進行直方圖均衡化處理，可以增強圖像的對比度，使得物體更容易被檢測出來。
背景減除：使用背景減除方法將背景與物體進行分離，從而更容易檢測出物體。
使用濾波器：可以使用濾波器對圖像進行去噪處理，以減少光照變化對物體檢測的影響。
使用機器學習算法：可以利用機器學習算法，如支持向量機（SVM）、卷積神經網絡（CNN）等，對圖像進行分類和檢測，從而實現對物體的檢測。
通過上述方法，OpenCV可以利用光照變化來檢測物體，提高檢測的準確性和穩定性。
