CANopen協議在工業控制系統中有許多應用，包括但不限于：
實時控制：CANopen協議可以用于實時控制系統，如機器人控制、生產線控制等。通過CANopen網絡，各種設備可以實時通信和協同工作，實現復雜的自動化控制任務。
數據采集：CANopen協議可以用于數據采集系統，將各種傳感器和執行器連接到一個統一的網絡中，實現數據的采集和監控。
遠程監控：CANopen協議可以用于遠程監控系統，通過互聯網或局域網連接到遠程設備，實現對設備狀態的實時監控和遠程控制。
故障診斷：CANopen協議可以用于故障診斷系統，通過網絡收集設備的狀態信息和故障信息，幫助運維人員及時發現問題并進行修復。
軟件升級：CANopen協議可以用于遠程軟件升級，通過網絡向設備發送新的軟件版本，實現軟件的升級和更新。
