MATLAB的控制系統工具箱提供了許多功能,包括但不限于:
線性系統分析和設計:包括傳遞函數、狀態空間、頻域分析、極點和零點分析等。
PID控制器設計:可以通過自動調整或手動調整PID控制器參數。
系統模型校正:可以對現有的系統模型進行校正和調整。
系統辨識:可以通過實驗數據來識別系統的模型。
非線性控制系統設計:包括模糊控制、滑模控制、自適應控制等。
模糊邏輯控制:可以設計和分析模糊邏輯控制系統。
多變量系統分析:可以對多輸入多輸出系統進行分析和設計。
魯棒控制設計:可以設計魯棒控制器來應對系統參數變化和外部擾動。
系統仿真和實時控制:可以進行系統仿真和實時控制的設計。
控制系統優化:可以對控制系統進行優化設計來滿足性能指標。
這些功能可以幫助工程師和研究人員進行控制系統的建模、分析和設計,提高系統的性能和穩定性。