在C#中，可以使用MQTT客戶端庫來上傳數據，并通過訂閱相關主題來判斷是否成功。

首先，你需要使用NuGet包管理器安裝一個MQTT客戶端庫，如MQTTnet。

然后，你可以使用以下代碼來上傳數據并判斷是否成功：

using System;
using MQTTnet;
using MQTTnet.Client;
using MQTTnet.Client.Options;

class Program
{
    static async Task Main(string[] args)
    {
        var factory = new MqttFactory();
        var client = factory.CreateMqttClient();

        var options = new MqttClientOptionsBuilder()
            .WithTcpServer("localhost", 1883) // 設置MQTT服務器的地址和端口
            .Build();

        await client.ConnectAsync(options); // 連接到MQTT服務器

        var message = new MqttApplicationMessageBuilder()
            .WithTopic("topic") // 設置上傳數據的主題
            .WithPayload("data") // 設置要上傳的數據
            .WithExactlyOnceQoS() // 設置QoS為ExactlyOnce
            .WithRetainFlag() // 設置Retain標志
            .Build();

        var result = await client.PublishAsync(message); // 上傳數據

        if (result.ReasonCode == MqttClientPublishReasonCode.Success)
        {
            Console.WriteLine("數據上傳成功");
        }
        else
        {
            Console.WriteLine("數據上傳失敗");
        }

        await client.DisconnectAsync(); // 斷開與MQTT服務器的連接
    }
}

在上述代碼中，首先創建了一個MQTT客戶端實例，并使用MqttClientOptionsBuilder設置了MQTT服務器的地址和端口。然后使用ConnectAsync方法連接到MQTT服務器。

接下來，使用MqttApplicationMessageBuilder創建了一個上傳數據的消息，其中設置了主題、數據、QoS和Retain標志。

然后使用PublishAsync方法上傳數據，并通過返回的MqttClientPublishResult對象中的ReasonCode屬性判斷上傳是否成功。

最后，使用DisconnectAsync方法斷開與MQTT服務器的連接。