在C++中執行shell命令可以使用以下幾種方法：

1. 使用system()函數：system()函數可以執行系統命令，并在命令執行完成后返回。例如，要執行ls -l命令可以使用以下代碼：

#include <cstdlib>

int main() {
    int result = system("ls -l");
    return 0;
}

system()函數返回命令執行的返回值，可以根據返回值判斷命令執行是否成功。

2. 使用popen()函數：popen()函數可以執行一個命令并打開一個文件流用于讀取命令的輸出。例如，要執行ls -l命令并讀取輸出可以使用以下代碼：

#include <cstdio>

int main() {
    FILE* pipe = popen("ls -l", "r");
    if (pipe == nullptr) {
        // 處理錯誤
    }

    char buffer[128];
    while (fgets(buffer, sizeof(buffer), pipe) != nullptr) {
        // 處理輸出
    }

    pclose(pipe);
    return 0;
}

popen()函數返回一個文件流，可以通過讀取文件流來獲取命令的輸出。

3. 使用fork()和exec()函數：使用fork()函數創建一個子進程，然后使用exec()函數在子進程中執行命令。例如，要執行ls -l命令可以使用以下代碼：

#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>

int main() {
    pid_t pid = fork();
    if (pid == 0) {
        // 子進程
        execl("/bin/ls", "ls", "-l", nullptr);
        // 如果exec函數執行失敗，需要處理錯誤
    } else if (pid > 0) {
        // 父進程
        int status;
        waitpid(pid, &status, 0);
        // 處理子進程的結束狀態
    } else {
        // fork函數執行失敗，處理錯誤
    }

    return 0;
}

上述代碼中，fork()函數創建了一個子進程，然后子進程使用execl()函數執行了ls -l命令。

以上是一些常用的方法，在使用這些方法執行shell命令時，需要注意安全性和可移植性，并避免使用用戶輸入的命令，以防止命令注入等安全問題。