在 Linux 中編譯和鏈接 OpenGLES 程序需要以下幾個步驟：

1. 安裝必要的開發工具和庫：

首先，確保你已經安裝了必要的開發工具，如 gcc、g++ 和 make。然后，你需要安裝 OpenGL ES 和 EGL 的庫文件。對于 Ubuntu/Debian 系統，可以使用以下命令安裝：

sudo apt-get install libgles2-mesa-dev libegl1-mesa-dev

對于其他 Linux 發行版，請參考相應的包管理器來安裝這些庫。

2. 創建一個簡單的 OpenGLES 程序：

創建一個名為 main.c 的文件，并添加以下代碼：

#include <EGL/egl.h>
#include <GLES2/gl2.h>
#include<stdio.h>

int main(int argc, char *argv[]) {
    EGLDisplay display;
    EGLConfig config;
    EGLContext context;
    EGLSurface surface;
    EGLint num_config;

    static const EGLint attribute_list[] = {
        EGL_RED_SIZE, 1,
        EGL_GREEN_SIZE, 1,
        EGL_BLUE_SIZE, 1,
        EGL_NONE
    };

    display = eglGetDisplay(EGL_DEFAULT_DISPLAY);
    if (display == EGL_NO_DISPLAY) {
        printf("Error: eglGetDisplay() failed\n");
        return 1;
    }

    if (!eglInitialize(display, NULL, NULL)) {
        printf("Error: eglInitialize() failed\n");
        return 1;
    }

    if (!eglChooseConfig(display, attribute_list, &config, 1, &num_config)) {
        printf("Error: eglChooseConfig() failed\n");
        return 1;
    }

    context = eglCreateContext(display, config, EGL_NO_CONTEXT, NULL);
    if (context == EGL_NO_CONTEXT) {
        printf("Error: eglCreateContext() failed\n");
        return 1;
    }

    surface = eglCreateWindowSurface(display, config, 0, NULL);
    if (surface == EGL_NO_SURFACE) {
        printf("Error: eglCreateWindowSurface() failed\n");
        return 1;
    }

    if (!eglMakeCurrent(display, surface, surface, context)) {
        printf("Error: eglMakeCurrent() failed\n");
        return 1;
    }

    glClearColor(0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);

    eglSwapBuffers(display, surface);

    eglDestroySurface(display, surface);
    eglDestroyContext(display, context);
    eglTerminate(display);

    return 0;
}

3. 編譯和鏈接 OpenGLES 程序：

在終端中，導航到包含 main.c 的目錄，然后運行以下命令來編譯和鏈接程序：

gcc -o opengles_example main.c -lEGL -lGLESv2

這將生成一個名為 opengles_example 的可執行文件。

4. 運行 OpenGLES 程序：

要運行此程序，你需要一個支持 OpenGL ES 的圖形系統。大多數現代顯示器和 GPU 都支持 OpenGL ES。運行以下命令來啟動程序：

./opengles_example

如果一切正常，程序將在窗口中顯示一個黑色背景。請注意，此示例程序沒有實現任何圖形渲染，因此你只會看到一個空白窗口。要實現更復雜的圖形渲染，你需要編寫更多的 OpenGL ES 代碼。