是的，可以通過設置線程的調度策略和優先級來控制線程的優先級。在C++中，可以使用pthread_attr_t結構體和相關的函數來設置線程的調度策略和優先級。具體的操作步驟如下：
pthread_attr_t結構體并初始化：pthread_attr_t attr;
pthread_attr_init(&attr);
pthread_attr_setschedpolicy(&attr, SCHED_FIFO); // 設置為FIFO調度策略
struct sched_param param;
param.sched_priority = 10; // 設置優先級，值范圍為1-99，數值越大優先級越高
pthread_attr_setschedparam(&attr, ¶m);
pthread_create()函數，并傳入設置好的pthread_attr_t結構體：pthread_t thread;
pthread_create(&thread, &attr, thread_function, NULL);
通過以上步驟，可以設置線程的調度策略和優先級，從而控制線程的優先級。需要注意的是，設置線程優先級需要在調用pthread_create()函數之前進行，否則設置將不會生效。
