要在Ubuntu上使用STLink進行調試，請按照以下步驟操作：

1. 安裝必要的軟件包和依賴項：

   打開終端并運行以下命令來安裝必要的軟件包和依賴項：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install build-essential git cmake libusb-1.0-0-dev
   

2. 克隆并編譯stlink工具集：

   git clone https://github.com/texane/stlink.git
   cd stlink
   make
   

   這將在build/Release/bin目錄中生成stlink工具。

3. 將stlink工具添加到系統路徑：

   echo "export PATH=\$PATH:$(pwd)/build/Release/bin" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc
   

4. 將STLink設備連接到計算機。

5. 確保STLink設備已正確連接：

   st-info --probe
   

   如果設備已正確連接，您應該會看到有關設備的信息。

6. 使用stlink工具進行調試：

   例如，要將固件文件（例如firmware.bin）寫入STM32微控制器，請運行以下命令：

   st-flash write firmware.bin 0x8000000
   

   要從STM32微控制器中讀取固件，請運行以下命令：

   st-flash read firmware_backup.bin 0x8000000 size
   

   其中size是要讀取的字節數。

7. 使用GDB進行調試：

   首先，確保您已安裝了ARM GCC工具鏈。如果沒有，請運行以下命令：

   sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi
   

   然后，使用以下命令啟動GDB服務器：

   st-util
   

   現在，您可以使用GDB進行調試。例如，要調試名為firmware.elf的ELF文件，請運行以下命令：

   arm-none-eabi-gdb firmware.elf
   

   在GDB提示符下，連接到遠程目標并開始調試：

   (gdb) target remote localhost:4242
   (gdb) load
   (gdb) monitor reset halt
   (gdb) continue
   

   現在，您可以使用GDB的所有功能進行調試，例如設置斷點、單步執行等。

通過遵循這些步驟，您應該能夠在Ubuntu上使用STLink進行調試。