在C#中，可以使用System.Timers.Timer類來實現Modbus TCP通信中數據的超時處理。以下是一個簡單的示例代碼：

using System;
using System.Net;
using System.Net.Sockets;
using System.Timers;

public class ModbusTCPClient
{
    private TcpClient client;
    private Timer timer;

    public ModbusTCPClient()
    {
        client = new TcpClient();
        timer = new Timer();
        timer.Interval = 5000; // 設置超時時間為5秒
        timer.AutoReset = false;
        timer.Elapsed += OnTimedEvent;
    }

    public void Connect(string ipAddress, int port)
    {
        client.Connect(IPAddress.Parse(ipAddress), port);
        timer.Start();
    }

    private void OnTimedEvent(object source, ElapsedEventArgs e)
    {
        if (!client.Connected)
        {
            Console.WriteLine("Connection timed out.");
            // 進行超時處理的代碼
        }
    }

    public void SendData(byte[] data)
    {
        if (client.Connected)
        {
            NetworkStream stream = client.GetStream();
            stream.Write(data, 0, data.Length);
            timer.Start(); // 重新啟動定時器
        }
    }

    public void Disconnect()
    {
        client.Close();
    }
}

// 使用示例
ModbusTCPClient modbusClient = new ModbusTCPClient();
modbusClient.Connect("127.0.0.1", 502);
byte[] data = new byte[] { 0x01, 0x02, 0x03 };
modbusClient.SendData(data);

在上述示例中，我們創建了一個ModbusTCPClient類，該類包含了連接、發送數據、定時器超時處理等方法。在Connect方法中，我們連接到Modbus TCP服務器，并啟動定時器來監聽超時事件。在SendData方法中，我們發送數據并重新啟動定時器。在OnTimedEvent方法中，我們檢查連接是否超時，并進行相應的超時處理。最后，在Disconnect方法中，我們關閉連接。

您可以根據實際需求，調整定時器的間隔時間和超時處理邏輯。