ZooKeeper通過心跳機制來檢測節點的失效和恢復。每個節點都會定時向ZooKeeper發送心跳，如果ZooKeeper在一定時間內沒有收到該節點的心跳，則會將該節點標記為失效。一旦節點失效，ZooKeeper會觸發Watcher事件通知客戶端，讓客戶端知道該節點已經失效。
當失效節點恢復后，它會重新發送心跳給ZooKeeper，ZooKeeper會將該節點標記為恢復。再次觸發Watcher事件通知客戶端，讓客戶端知道該節點已經恢復。客戶端可以根據需要重新連接到恢復的節點，以維護數據的一致性和可用性。
