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ostasksuspend函數怎么使用

小億
133
2023-07-21 12:00:43
欄目: 編程語言

ostasksuspend函數是FreeRTOS中用于暫停一個任務的函數。使用ostasksuspend函數需要包含頭文件"task.h"。

ostasksuspend函數的使用方法如下:

  1. 首先,在任務中包含頭文件"task.h"。
#include "task.h"
  1. 在任務中調用ostasksuspend函數來暫停當前任務。
vTaskSuspend(NULL);
  1. 如果需要暫停其他任務,可以在vTaskSuspend函數中傳入要暫停的任務的句柄。
xTaskHandle xTaskToSuspend;
vTaskSuspend(xTaskToSuspend);

注意事項:

  • ostasksuspend函數會將任務的狀態設置為掛起,任務將不會繼續執行,直到被恢復。

  • 使用vTaskSuspend(NULL)可以暫停當前任務,使用vTaskSuspend(xTaskToSuspend)可以暫停指定任務。

  • 被暫停的任務可以通過調用vTaskResume函數來恢復執行。

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