在嵌入式軟件測試中，常用的方法包括單元測試、集成測試和系統測試。
單元測試：單元測試是針對軟件中的最小功能單元進行測試的方法。在嵌入式軟件中，單元可以是一個函數、一個模塊或者一個設備驅動程序。通過單元測試，可以確保每個功能單元的功能正確性，減少后續集成測試和系統測試中的問題。
集成測試：集成測試是將已經通過單元測試的功能單元組合在一起進行測試的方法。在嵌入式軟件中，集成測試主要是測試不同模塊之間的接口和交互是否正確。通過集成測試，可以發現不同模塊之間的兼容性問題和接口問題。
系統測試：系統測試是對整個嵌入式系統進行測試的方法。在系統測試中，會對系統的功能、性能、穩定性等方面進行全面測試，以確保系統符合用戶需求和設計規格。系統測試通常包括功能測試、性能測試、可靠性測試、安全性測試等。
除了以上常用的測試方法外，還可以采用模擬測試、覆蓋率分析、靜態分析等方法來提高嵌入式軟件的質量和可靠性。在測試過程中，還需要注意測試用例的設計、測試環境的搭建、測試數據的準備等方面，以確保測試的全面性和有效性。
