配置TFTP服務器的步驟如下：
1、安裝TFTP服務器軟件
可以選擇常用的TFTP服務器軟件，例如，tftpd、PumpKIN、WinAgents TFTP Server等。可以根據自己的操作系統選擇相應的軟件進行安裝。
2、配置TFTP服務器
打開TFTP服務器軟件的配置界面，設置TFTP服務器的根目錄、TFTP端口等參數。同時，可以設置TFTP服務器的安全性，例如，設置訪問控制列表、用戶名和密碼等。
3、添加文件
將需要上傳或下載的文件添加到TFTP服務器的根目錄下。可以使用FTP或SCP等協議上傳文件。
4、測試TFTP服務器
使用TFTP客戶端軟件，如tftp、PumpKIN、WinAgents TFTP Client等，測試TFTP服務器是否正常工作。可以測試上傳和下載文件是否正常。
5、啟動TFTP服務器
啟動TFTP服務器，等待客戶端連接并進行文件傳輸。
需要注意的是，TFTP服務器的配置需要注意安全性和權限控制，防止未經授權的訪問和文件傳輸。同時，上傳和下載的文件需要注意文件的安全性和合法性，防止惡意文件的傳輸。
