要在Ubuntu上實現SSH免密登錄，您需要按照以下步驟進行設置：
在本地計算機上生成SSH密鑰對。打開終端并運行以下命令：ssh-keygen -t rsa。按照提示操作，可以選擇使用默認路徑和密碼，也可以自定義。
將公鑰復制到遠程服務器。運行以下命令將公鑰復制到遠程服務器：ssh-copy-id username@remote_server_ip。您需要輸入遠程服務器的密碼。
驗證免密登錄。運行以下命令連接到遠程服務器：ssh username@remote_server_ip。如果成功連接而無需輸入密碼，則表示設置成功。
(可選)如果您想設置免密登錄到其他服務器，可以重復上述步驟。
這樣就完成了在Ubuntu上SSH免密登錄的設置。現在您可以方便地通過SSH連接到遠程服務器而無需輸入密碼。
