要在CentOS 7上配置免密登錄，您需要按照以下步驟進行操作：
在客戶端機器上生成SSH密鑰對：
ssh-keygen -t rsa
將公鑰復制到目標服務器的authorized_keys文件中：
ssh-copy-id <username>@<server-ip>
進行免密登錄測試：
ssh <username>@<server-ip>
如果您想禁用密碼登錄，可以修改目標服務器的SSH配置文件：
sudo vi /etc/ssh/sshd_config
在文件中找到PasswordAuthentication行，并將其設置為no：
PasswordAuthentication no
重新加載SSH服務以使更改生效：
sudo systemctl reload sshd
現在您應該可以使用SSH免密登錄到目標服務器了。
請注意，上述步驟假定您已經具有適當的權限訪問目標服務器。另外，如果您使用的是非默認SSH端口，您可能需要指定端口號。例如，ssh-copy-id -p <port> <username>@<server-ip>。
