在C語言中，可以通過循環將兩個數組串聯起來。具體的方法如下：

#include <stdio.h>

// 定義一個函數來將兩個數組串聯
void concatenate(int arr1[], int arr2[], int size1, int size2, int result[]) {
    int i, j;
    
    // 將arr1的元素復制到result中
    for (i = 0; i < size1; i++) {
        result[i] = arr1[i];
    }
    
    // 將arr2的元素復制到result中
    for (j = 0; j < size2; j++) {
        result[size1 + j] = arr2[j];
    }
}

int main() {
    int arr1[] = {1, 2, 3};
    int arr2[] = {4, 5, 6};
    int size1 = sizeof(arr1) / sizeof(arr1[0]);
    int size2 = sizeof(arr2) / sizeof(arr2[0]);
    int result[size1 + size2];
    int i;
    
    concatenate(arr1, arr2, size1, size2, result);
    
    printf("Concatenated array: ");
    for (i = 0; i < size1 + size2; i++) {
        printf("%d ", result[i]);
    }
    
    return 0;
}

上述代碼中，定義了一個concatenate函數來將兩個數組arr1和arr2串聯起來，結果存儲在result數組中。首先將arr1的元素復制到result數組中，然后將arr2的元素復制到result數組的適當位置。在main函數中，調用concatenate函數，然后遍歷result數組輸出串聯后的結果。輸出結果為：1 2 3 4 5 6。