在Ubuntu中使用Jenkins進行持續集成的方法如下：

1. 安裝Java

首先，確保你的系統已經安裝了Java。可以通過運行以下命令來檢查：

java -version

如果沒有安裝Java，請使用以下命令安裝OpenJDK 11：

sudo apt update
sudo apt install openjdk-11-jdk

2. 安裝Jenkins

接下來，安裝Jenkins。運行以下命令：

wget -q -O - https://pkg.jenkins.io/debian/jenkins.io.key | sudo apt-key add -
sudo sh -c 'echo deb http://pkg.jenkins.io/debian-stable binary/ > /etc/apt/sources.list.d/jenkins.list'
sudo apt update
sudo apt install jenkins

3. 啟動Jenkins

安裝完成后，啟動Jenkins服務：

sudo systemctl start jenkins

為了讓Jenkins在系統啟動時自動運行，請運行以下命令：

sudo systemctl enable jenkins

4. 配置Jenkins

在瀏覽器中訪問 http://your_server_ip:8080，然后按照提示完成Jenkins的初始設置。首先，解鎖Jenkins，需要獲取初始密碼。運行以下命令：

sudo cat /var/lib/jenkins/secrets/initialAdminPassword

將輸出的密碼復制到Jenkins解鎖頁面。

接下來，選擇“Install suggested plugins”以安裝推薦的插件。安裝完成后，創建一個新的管理員用戶，并完成實例配置。

5. 配置Jenkins項目

登錄到Jenkins，點擊“Create new jobs”，然后選擇“Freestyle project”或其他類型的項目。為項目命名，然后在項目配置頁面中設置源代碼管理工具（如Git）和構建觸發器。

6. 配置構建步驟

在項目配置頁面的“Build”部分，添加構建步驟。例如，對于Java項目，可以使用“Invoke top-level Maven targets”或“Execute shell”來運行構建命令。

7. 配置構建后操作

在項目配置頁面的“Post-build Actions”部分，可以設置構建后的操作，例如發布構建結果、發送通知等。

8. 保存并運行構建

保存項目配置，然后點擊“Build Now”按鈕手動觸發構建。構建完成后，可以查看構建結果和日志。

9. 配置自動觸發構建

根據需要，可以配置自動觸發構建，例如定期檢查源代碼倉庫的變更或者設置Webhooks等。

這樣，你就可以在Ubuntu中使用Jenkins進行持續集成了。根據項目的具體需求，可能還需要安裝其他插件和配置更多選項。