在Ubuntu中，您可以使用modprobe命令來加載、卸載或顯示內核模塊（硬件驅動）。以下是一些常用的modprobe命令及其用法：
sudo modprobe <module_name>
例如，要加載rtl8187無線網卡的驅動程序，您可以運行：
sudo modprobe rtl8187
sudo modprobe -r <module_name>
例如，要卸載rtl8187無線網卡的驅動程序，您可以運行：
sudo modprobe -r rtl8187
lsmod
這將列出當前加載的所有內核模塊及其相關信息。
請注意，在使用modprobe命令時，您可能需要以root權限運行它（使用sudo命令）。另外，如果要永久加載一個內核模塊，您可以將其添加到/etc/modules文件中。
