要配置CentOS系統以限制并發連接和防止拒絕服務攻擊，你可以執行以下步驟：

1. 安裝iptables防火墻：

使用以下命令安裝iptables防火墻：

sudo yum install iptables

2. 配置iptables規則：

創建一個新的iptables規則文件，比如iptables-rules，并添加以下規則：

*filter
:INPUT DROP [0:0]
:FORWARD DROP [0:0]
:OUTPUT ACCEPT [0:0]
-A INPUT -i lo -j ACCEPT
-A INPUT -m state --state RELATED,ESTABLISHED -j ACCEPT
-A INPUT -p tcp --dport 22 -m state --state NEW -m recent --set --name SSH
-A INPUT -p tcp --dport 22 -m state --state NEW -m recent --update --seconds 60 --hitcount 4 --rttl --name SSH -j DROP
COMMIT

這些規則將拒絕除了回環接口和已建立的相關連接之外的所有輸入和轉發流量，并限制SSH連接的并發連接為每分鐘4次。

3. 將iptables規則應用到系統：

使用以下命令將iptables規則應用到系統：

sudo iptables-restore < iptables-rules

4. 保存iptables規則：

使用以下命令保存iptables規則，以便在系統重啟后自動加載：

sudo iptables-save > /etc/sysconfig/iptables

5. 配置sysctl參數：

編輯/etc/sysctl.conf文件并添加以下參數來限制并發連接：

net.ipv4.tcp_syncookies = 1
net.ipv4.tcp_max_syn_backlog = 2048
net.ipv4.tcp_synack_retries = 2
net.ipv4.tcp_syn_retries = 2

6. 重新加載sysctl參數：

使用以下命令重新加載sysctl參數：

sudo sysctl -p

7. 配置fail2ban：

安裝和配置fail2ban來防止暴力破解和拒絕服務攻擊。具體配置步驟可以參考fail2ban的官方文檔。

完成以上步驟后，你的CentOS系統將配置好以限制并發連接和防止拒絕服務攻擊。