Linux Heartbeat 是一個開源工具，用于監控高可用性集群中的節點和服務狀態。它通過不同的機制來檢測故障，包括以下幾種方法：
心跳檢測：Heartbeat 通過定期發送心跳包來檢測節點的存活狀態。如果一個節點在預定的時間內沒有收到來自另一個節點的心跳包，則會認為該節點已經故障。
確認檢測：除了心跳檢測外，Heartbeat 還通過發送確認消息來檢測節點的狀態。如果一個節點發送確認消息而另一個節點沒有回復，則會認為后者已經故障。
磁盤探測：Heartbeat 還可以通過監測節點上的磁盤是否可訪問來檢測故障。如果某個節點的磁盤不可訪問，則會認為該節點已經故障。
網絡連接檢測：Heartbeat 還可以通過檢測節點之間的網絡連接狀態來檢測故障。如果一個節點無法連接到另一個節點，則會認為后者已經故障。
總的來說，Heartbeat 通過多種機制來檢測故障，以確保高可用性集群中的節點和服務能夠正常運行。
