Android HIDL（Hardware Abstraction Layer）是一種硬件抽象層，它允許應用程序與底層硬件進行交互。為了編寫Android HIDL文檔，您需要遵循以下步驟：

1. 了解HIDL的基本概念和組件：在開始編寫文檔之前，您需要了解HIDL的基本概念，如接口、方法、參數和返回值。此外，您還需要熟悉HIDL的組件，如服務、客戶端和代理。

2. 創建一個新的HIDL接口：為了編寫文檔，您需要創建一個新的HIDL接口。這個接口將定義應用程序與底層硬件交互所需的函數。您可以使用interface關鍵字來定義接口，并使用@hide注解來表示該接口僅在系統內部使用。

public interface MyHidlInterface {
    @hide
    void myMethod(String input, int output);
}

3. 實現HIDL接口：在創建接口后，您需要實現該接口。實現接口的類需要繼承BaseInterface類，并實現接口中定義的所有方法。您可以使用@Override注解來確保您的實現正確地覆蓋了接口中的方法。

public class MyHidlInterfaceImpl extends BaseInterface {
    @Override
    public void myMethod(String input, int output) {
        // 實現方法的具體邏輯
    }
}

4. 注冊HIDL服務：為了讓應用程序能夠訪問實現類，您需要在系統啟動時注冊一個HIDL服務。您可以使用ServiceManager類來注冊服務，并在服務啟動時調用MyHidlInterface.getService()方法來獲取服務的實例。

public class MyHidlService extends Service {
    @Override
    public IBinder onBind(Intent intent) {
        return new MyHidlInterface.Stub() {
            @Override
            public void myMethod(String input, int output) {
                // 實現方法的具體邏輯
            }
        };
    }
}

// 在系統啟動時注冊服務
public class MyHidlServiceInstaller {
    public static void install() {
        Intent serviceIntent = new Intent();
        serviceIntent.setComponent(new ComponentName("com.example", "com.example.MyHidlService"));
        ServiceManager.installService(serviceIntent);
    }
}

5. 編寫文檔：在實現接口和服務后，您需要編寫文檔來說明如何使用這些接口。文檔應該包括接口的功能、方法簽名、參數和返回值、使用示例等內容。您可以使用JavaDoc或其他文檔生成工具來生成文檔。

6. 更新Android SDK：在完成文檔編寫后，您需要更新Android SDK，以便開發者可以在構建應用程序時使用這些接口。在SDK更新后，您需要將新的接口和服務添加到vendor目錄下的hidl文件夾中。

遵循以上步驟，您將能夠編寫關于Android HIDL的文檔。