USBCAN是Universal Serial Bus CAN的縮寫，中文名為通用串行總線控制器。在Linux操作系統中，USBCAN設備通常用于與CAN總線進行通信。
具體來說，USBCAN協議是一種通信協議，它定義了如何在USB接口和CAN總線之間進行數據傳輸。該協議采用了CAN總線的通信協議格式，包括幀、標識符、數據場等部分，同時也遵循了USB的通信協議規范，包括設備請求、設備響應、端點傳輸等過程。
通過USBCAN設備，Linux系統可以實現對CAN總線的訪問和控制，包括發送和接收CAN報文、配置CAN總線參數等操作。這種通信方式具有高速率、高可靠性、易用性等優點，被廣泛應用于工業自動化、汽車電子、航空航天等領域。
需要注意的是，具體的USBCAN通信協議可能會因不同的設備廠商和型號而有所差異，因此在實際應用中需要參考相關設備的文檔和說明。
