要在C#中實現ModbusRTU通信,可以使用第三方庫或自己編寫ModbusRTU通信代碼。以下是一個簡單的示例,演示如何使用ModbusTCP庫進行ModbusRTU通信:
using System;
using Modbus.Device;
namespace ModbusRTUExample
{
class Program
{
static void Main(string[] args)
{
using (var serialPort = new System.IO.Ports.SerialPort("COM1"))
{
serialPort.BaudRate = 9600;
serialPort.Parity = System.IO.Ports.Parity.None;
serialPort.StopBits = System.IO.Ports.StopBits.One;
serialPort.DataBits = 8;
serialPort.Open();
var master = ModbusSerialMaster.CreateRtu(serialPort);
master.Transport.ReadTimeout = 1000;
byte slaveId = 1;
ushort startAddress = 0;
ushort numRegisters = 1;
try
{
var data = master.ReadHoldingRegisters(slaveId, startAddress, numRegisters);
Console.WriteLine("Received data: " + data[0]);
}
catch (Exception ex)
{
Console.WriteLine("Error reading data: " + ex.Message);
}
}
}
}
}
在此示例中,我們首先創建一個串行端口并設置參數。然后我們創建一個ModbusSerialMaster對象,該對象使用串行端口進行通信。接下來,我們指定Modbus從設備的ID、起始地址和寄存器數量,然后使用ReadHoldingRegisters方法從設備中讀取數據。最后,我們打印接收到的數據或打印錯誤消息。
請注意,此示例僅演示了如何使用ModbusTCP庫進行ModbusRTU通信。實際應用中可能需要根據具體需求進行更復雜的通信操作。