紅黑樹是一種自平衡的二叉查找樹，它的目的是保持樹的高度近似平衡，以確保在最壞情況下的查找、插入和刪除操作的時間復雜度為O(log n)。在C++中，STL的map和set容器都是基于紅黑樹實現的。
紅黑樹具有以下性質：
在C++中，紅黑樹的自平衡機制主要通過旋轉和變色操作來實現。當插入或刪除節點導致紅黑樹不滿足上述性質時，需要進行調整以恢復平衡。
插入操作中的自平衡步驟如下：
刪除節點操作中的自平衡步驟與插入操作類似，也是通過旋轉和變色操作來保持紅黑樹的平衡性質。
總的來說，紅黑樹的自平衡機制是通過旋轉和變色操作來維護樹的平衡性質，以確保樹的高度近似平衡，從而保證查找、插入和刪除操作的時間復雜度為O(log n)。在C++中，STL的map和set容器是基于紅黑樹實現的，使用者無需關心具體的自平衡細節，只需要了解紅黑樹的性質和操作即可。
