要通過Java Milo實現服務端推送功能,可以使用Milo提供的SubscriptionManager類來管理訂閱和推送功能。下面是一個簡單的示例代碼:
import org.eclipse.milo.opcua.sdk.server.OpcUaServer;
import org.eclipse.milo.opcua.sdk.server.nodes.UaVariableNode;
import org.eclipse.milo.opcua.sdk.server.subscriptions.SubscriptionManager;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.DataValue;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.NodeId;
public class PushServer {
public static void main(String[] args) throws Exception {
// 創建一個OPC UA服務器
OpcUaServer server = /* 初始化服務器 */;
// 獲取SubscriptionManager
SubscriptionManager subscriptionManager = server.getSubscriptionManager();
// 創建一個變量節點
UaVariableNode variableNode = /* 創建變量節點 */;
// 將變量節點添加到服務器
server.getNodeMap().addNode(variableNode);
// 添加變量節點到SubscriptionManager
subscriptionManager.registerVariableNode(variableNode.getNodeId());
// 模擬變化推送
new Thread(() -> {
while (true) {
try {
// 模擬變量值的變化
double value = Math.random();
variableNode.setValue(new DataValue(new Variant(value)));
// 推送變量值的變化
subscriptionManager.onDataItemsChanged(NodeId.parse("ns=2;s=MyVariable"));
// 等待一段時間
Thread.sleep(1000);
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}
}
}).start();
// 啟動服務器
server.start();
}
}
在這個示例中,我們創建了一個OPC UA服務器,并使用SubscriptionManager來管理訂閱和推送功能。我們創建了一個變量節點,并將其添加到服務器和SubscriptionManager中。然后,我們啟動一個線程模擬變量值的變化,并通過SubscriptionManager來推送變量值的變化給客戶端。
請注意,這只是一個簡單的示例代碼,實際使用中可能需要根據具體需求進行修改和優化。希望這個示例能夠幫助您實現服務端推送功能。