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如何通過Java Milo實現服務端推送功能

小樊
81
2024-08-09 20:09:38
欄目: 編程語言

要通過Java Milo實現服務端推送功能,可以使用Milo提供的SubscriptionManager類來管理訂閱和推送功能。下面是一個簡單的示例代碼:

import org.eclipse.milo.opcua.sdk.server.OpcUaServer;
import org.eclipse.milo.opcua.sdk.server.nodes.UaVariableNode;
import org.eclipse.milo.opcua.sdk.server.subscriptions.SubscriptionManager;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.DataValue;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.NodeId;

public class PushServer {
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        // 創建一個OPC UA服務器
        OpcUaServer server = /* 初始化服務器 */;

        // 獲取SubscriptionManager
        SubscriptionManager subscriptionManager = server.getSubscriptionManager();

        // 創建一個變量節點
        UaVariableNode variableNode = /* 創建變量節點 */;

        // 將變量節點添加到服務器
        server.getNodeMap().addNode(variableNode);

        // 添加變量節點到SubscriptionManager
        subscriptionManager.registerVariableNode(variableNode.getNodeId());

        // 模擬變化推送
        new Thread(() -> {
            while (true) {
                try {
                    // 模擬變量值的變化
                    double value = Math.random();
                    variableNode.setValue(new DataValue(new Variant(value)));

                    // 推送變量值的變化
                    subscriptionManager.onDataItemsChanged(NodeId.parse("ns=2;s=MyVariable"));
                    
                    // 等待一段時間
                    Thread.sleep(1000);
                } catch (Exception e) {
                    e.printStackTrace();
                }
            }
        }).start();

        // 啟動服務器
        server.start();
    }
}

在這個示例中,我們創建了一個OPC UA服務器,并使用SubscriptionManager來管理訂閱和推送功能。我們創建了一個變量節點,并將其添加到服務器和SubscriptionManager中。然后,我們啟動一個線程模擬變量值的變化,并通過SubscriptionManager來推送變量值的變化給客戶端。

請注意,這只是一個簡單的示例代碼,實際使用中可能需要根據具體需求進行修改和優化。希望這個示例能夠幫助您實現服務端推送功能。

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