在C#中實現UPnP協議，你可以使用開源庫或者自己編寫代碼

1. 使用開源庫：有一些開源庫可以幫助你實現UPnP協議，例如Open.Nat。要使用這個庫，首先需要通過NuGet安裝它：

Install-Package Open.NAT

然后，你可以使用以下代碼來實現UPnP協議：

using System;
using System.Net;
using System.Threading.Tasks;
using Open.Nat;

namespace UPnPExample
{
    class Program
    {
        static async Task Main(string[] args)
        {
            // 獲取NAT設備
            var nat = await NatDiscoverer.DiscoverDeviceAsync();

            // 獲取本地IP地址
            IPAddress localAddress = IPAddress.Parse("192.168.1.100");

            // 映射端口
            int externalPort = 12345;
            int internalPort = 12345;
            Protocol protocol = Protocol.Tcp;
            string description = "My UPnP Application";

            await nat.CreatePortMapAsync(new Mapping(protocol, internalPort, externalPort, description));

            Console.WriteLine($"Port {externalPort} mapped successfully.");
        }
    }
}

2. 自己編寫代碼：如果你不想使用開源庫，你可以自己編寫代碼來實現UPnP協議。這需要你了解UPnP協議的詳細信息，并手動發送和接收SOAP消息。以下是一個簡單的示例，展示了如何發送一個SSDP（Simple Service Discovery Protocol）M-SEARCH消息來查找UPnP設備：

using System;
using System.Net;
using System.Net.Sockets;
using System.Text;

namespace UPnPExample
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            // 創建一個UDP客戶端
            using (var client = new UdpClient())
            {
                // 設置客戶端的TTL（Time to Live）值
                client.Ttl = 1;

                // 創建一個SSDP M-SEARCH消息
                string searchMessage = "M-SEARCH * HTTP/1.1\r\n" +
                                      "HOST: 239.255.255.250:1900\r\n" +
                                      "MAN: \"ssdp:discover\"\r\n" +
                                      "MX: 3\r\n" +
                                      "ST: upnp:rootdevice\r\n" +
                                      "\r\n";

                // 將消息轉換為字節數組
                byte[] searchMessageBytes = Encoding.ASCII.GetBytes(searchMessage);

                // 將消息發送到SSDP多播地址和端口
                IPEndPoint multicastEndPoint = new IPEndPoint(IPAddress.Parse("239.255.255.250"), 1900);
                client.Send(searchMessageBytes, searchMessageBytes.Length, multicastEndPoint);

                // 接收響應
                while (true)
                {
                    try
                    {
                        IPEndPoint remoteEndPoint = new IPEndPoint(IPAddress.Any, 0);
                        byte[] responseBytes = client.Receive(ref remoteEndPoint);
                        string response = Encoding.ASCII.GetString(responseBytes);

                        Console.WriteLine($"Received response from {remoteEndPoint}:");
                        Console.WriteLine(response);
                    }
                    catch (SocketException ex)
                    {
                        if (ex.SocketErrorCode == SocketError.TimedOut)
                        {
                            break;
                        }
                        else
                        {
                            throw;
                        }
                    }
                }
            }
        }
    }
}

請注意，這只是一個簡單的示例，用于展示如何發送SSDP M-SEARCH消息。要實現完整的UPnP協議，你需要處理更多的細節，例如解析設備描述文檔、控制操作等。建議查閱UPnP協議的官方文檔以獲取更多信息。