waitpid()函數是用來等待子進程結束的函數，其原型如下：

#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, int options);

參數說明：

• pid：指定要等待的子進程ID，可以是具體的進程ID，也可以是以下值之一：

• -1：等待任意子進程結束；

• 0：等待和調用進程屬于同一個進程組的任意子進程結束；

• 大于0的值：等待指定進程ID的子進程結束。

• status：用于存儲子進程的退出狀態信息，如果不關心子進程的退出狀態，可以將該參數設為NULL。

• options：設置等待的選項，常用的選項包括：

• WUNTRACED：如果子進程進入暫停狀態，則立即返回；

• WCONTINUED：如果子進程由暫停狀態變為繼續運行狀態，則立即返回；

• WNOHANG：如果沒有子進程退出或者進入暫停狀態，則立即返回0，而不阻塞等待。

返回值：

• 如果調用成功，返回子進程的進程ID；

• 如果調用失敗，返回-1。

下面是一個示例代碼，演示了如何使用waitpid()函數等待子進程結束：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
#include <unistd.h>
int main() {
pid_t pid = fork();  // 創建子進程
if (pid < 0) {
perror("fork");
exit(1);
} else if (pid == 0) {
// 子進程執行的代碼
printf("Child process: My PID is %d\n", getpid());
sleep(2);  // 子進程休眠2秒
exit(0);   // 子進程退出
} else {
// 父進程執行的代碼
printf("Parent process: My PID is %d\n", getpid());
int status;
pid_t child_pid = waitpid(pid, &status, 0);  // 等待子進程結束
if (child_pid < 0) {
perror("waitpid");
exit(1);
}
if (WIFEXITED(status)) {
printf("Child process %d exited with status %d\n", child_pid, WEXITSTATUS(status));
}
}
return 0;
}

運行以上代碼，將輸出父進程的PID、子進程的PID以及子進程的退出狀態。