在Ubuntu系統下，usleep()函數的精度取決于操作系統的調度器和系統時鐘
要設置usleep()的時間精度，你可以使用以下方法：
nanosleep()替代usleep()。nanosleep()提供了更高的精度，可以達到納秒級別。這是一個更好的選擇，特別是當你需要更高的時間精度時。#include <time.h>
#include<stdio.h>
int main() {
struct timespec req, rem;
req.tv_sec = 0;
req.tv_nsec = 1000; // 1微秒
if (nanosleep(&req, &rem) == -1) {
printf("Nanosleep failed. Remaining time: %ld nanoseconds\n", rem.tv_nsec);
}
return 0;
}
clock_nanosleep()函數。這個函數也提供了納秒級別的精度，并允許你指定一個特定的時鐘來源。#include <time.h>
#include<stdio.h>
int main() {
struct timespec req, rem;
req.tv_sec = 0;
req.tv_nsec = 1000; // 1微秒
if (clock_nanosleep(CLOCK_MONOTONIC, 0, &req, &rem) == -1) {
printf("Clock nanosleep failed. Remaining time: %ld nanoseconds\n", rem.tv_nsec);
}
return 0;
}
請注意，這些方法可能仍然受到操作系統調度器和系統時鐘的限制。在某些情況下，實際的精度可能低于所需的精度。為了獲得最佳性能，請確保你的系統時鐘精度足夠高，并考慮使用實時操作系統（如RTLinux）以獲得更可靠的實時性能。
