要使用C#和OPC UA實現數據歷史記錄查詢，你需要遵循以下步驟：

1. 安裝OPC UA庫：首先，你需要一個支持OPC UA的庫。有幾個流行的庫可供選擇，例如OPC Foundation的OPC UA .NET Standard庫或者Unified Automation的UaNetStandard庫。在本示例中，我們將使用OPC Foundation的庫。

2. 添加庫引用：在你的C#項目中，通過NuGet包管理器添加對OPC Foundation的OPC UA .NET Standard庫的引用。在Visual Studio中，右鍵單擊項目，然后選擇“Manage NuGet Packages”。搜索并安裝“OPC UA .NET Standard”庫。

3. 創建一個OpcClient實例：為了與OPC UA服務器進行通信，你需要創建一個OpcClient實例。這個實例將負責處理連接、請求和響應。

using Opc.Ua;
using Opc.Ua.Client;

namespace OpcUaHistoricalDataQuery
{
    class Program
    {
        static async Task Main(string[] args)
        {
            // 創建一個OpcClient實例
            OpcClient client = new OpcClient();

            // 連接到OPC UA服務器
            await client.ConnectAsync("opc.tcp://localhost:4840");

            // ...
        }
    }
}

4. 查詢歷史數據：使用OpcClient實例，你可以查詢特定節點的歷史數據。你需要提供節點ID、開始時間和結束時間。

// 查詢歷史數據
NodeId nodeId = new NodeId("ns=2;s=MyVariable"); // 替換為你的變量節點ID
DateTime startTime = DateTime.UtcNow.AddHours(-1);
DateTime endTime = DateTime.UtcNow;

HistoryReadResult result = await client.ReadHistoryAsync(nodeId, startTime, endTime);

if (result.StatusCode == StatusCodes.Good)
{
    foreach (var dataValue in result.HistoryData.DataValues)
    {
        Console.WriteLine($"Timestamp: {dataValue.SourceTimestamp}, Value: {dataValue.Value}");
    }
}
else
{
    Console.WriteLine($"Error reading history data: {result.StatusCode}");
}

5. 斷開連接：完成歷史數據查詢后，記得斷開與OPC UA服務器的連接。

// 斷開連接
await client.DisconnectAsync();

將上述代碼片段組合在一起，你將得到一個完整的C#程序，用于查詢OPC UA服務器上特定節點的歷史數據。請確保使用正確的OPC UA服務器URL和節點ID。