PocketSphinx是一個用于語音識別的開源庫，可以用于在Android應用中實現命令識別。以下是使用PocketSphinx在Android應用中實現命令識別的基本步驟：

1. 集成PocketSphinx庫：首先，在Android應用項目的build.gradle文件中添加PocketSphinx庫的依賴：

implementation 'edu.cmu.pocketsphinx:pocketsphinx-android:5prealpha-SNAPSHOT'

2. 創建語音識別器：在應用中創建一個類來實現語音識別功能，可以繼承自Recognizer類，并實現RecognizerTask.RecognitionListener接口來處理識別結果。

public class SpeechRecognizer extends Recognizer implements RecognizerTask.RecognitionListener {
    
    public SpeechRecognizer(Context context) {
        super(context);
        
        addListener(this);
    }

    @Override
    public void onPartialResults(Hypothesis hypothesis) {
        // 處理部分識別結果
    }

    @Override
    public void onResult(Hypothesis hypothesis) {
        // 處理最終識別結果
    }

    @Override
    public void onError(Exception e) {
        // 處理識別錯誤
    }
}

3. 初始化語音識別器：在應用中初始化語音識別器，并設置識別參數。

SpeechRecognizer recognizer = new SpeechRecognizer(context);

recognizer.setRawLogDir(rawLogDir);
recognizer.setKeywordThreshold(1e-5); // 設置關鍵詞識別閾值

4. 開始語音識別：在應用中調用語音識別器的startListening()方法開始監聽用戶輸入并進行語音識別。

recognizer.startListening();

5. 處理識別結果：在語音識別器的回調方法中處理識別結果，可以根據識別結果執行相應的命令邏輯。

@Override
public void onResult(Hypothesis hypothesis) {
    if (hypothesis != null) {
        String text = hypothesis.getHypstr();
        
        // 根據識別結果執行相應的命令邏輯
        if (text.equals("打開相機")) {
            // 打開相機
        }
    }
}

通過以上步驟，您可以在Android應用中使用PocketSphinx實現簡單的命令識別功能。同時，您也可以根據具體需求進一步擴展和優化語音識別功能。