在Ubuntu中使用RealSense進行深度感知，您需要先安裝RealSense SDK，然后使用相應的工具和應用程序來捕捉和處理深度數據。以下是詳細的步驟和注意事項：

安裝RealSense SDK

1. 注冊服務器的公鑰：

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE
sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE

2. 添加服務器到repo列表：

sudo add-apt-repository "deb https://librealsense.intel.com/Debian/apt-repo $(lsb_release -cs) main" -u

3. 安裝依賴項：

sudo apt-get install librealsense2-dkms
sudo apt-get install librealsense2-utils
sudo apt-get install librealsense2-dev
sudo apt-get install librealsense2-dbg

4. 驗證安裝：

連接RealSense深度相機，運行realsense-viewer來驗證安裝是否成功。

使用RealSense進行深度感知

• 啟動RealSense Viewer：

  在終端中輸入realsense-viewer來啟動RealSense Viewer。這將打開一個窗口，您可以在其中查看和操作RealSense相機的數據。

• 深度感知應用：

  使用RealSense SDK，您可以開發自己的應用程序來處理深度數據，例如計算物體距離、創建3D模型等。這通常涉及到使用C++、Python或其他支持的語言編寫代碼，并利用RealSense提供的API。

注意事項

• 確保您的Ubuntu系統是最新的，以便兼容最新的RealSense SDK。
• 在安裝過程中，如果遇到任何問題，請參考RealSense官方文檔或社區論壇。
• 如果您使用的是ROS（Robot Operating System），可以參考特定的ROS包來集成RealSense，例如realsense2_ros，這將為深度感知提供更高級的功能和工具。

通過以上步驟，您應該能夠在Ubuntu系統中成功安裝并使用RealSense進行深度感知。記得在開發過程中查閱最新的官方文檔和社區資源，以獲取最新的工具和支持。