要在Ubuntu中配置SocketCAN的波特率，可以按照以下步驟操作：
sudo apt-get install can-utils
ifconfig -a
找到需要配置波特率的CAN設備，例如can0。
使用以下命令設置CAN設備can0的波特率為500k（如果設備支持該波特率）：
sudo ip link set can0 type can bitrate 500000
sudo ifconfig can0 up
ifconfig can0
通過以上步驟，您可以在Ubuntu中成功配置SocketCAN的波特率。如果需要配置其他CAN設備的波特率，可以按照相似的步驟進行操作。
