設備驅動是操作系統與硬件設備之間的橋梁,負責管理設備的初始化、配置和控制。在Linux內核中,設備驅動分為字符設備驅動、塊設備驅動和網絡設備驅動等。
其中,平臺驅動(platform driver)是一種特殊類型的設備驅動,用于管理嵌入式平臺的設備。平臺驅動不遵循標準設備模型,而是通過設備樹(Device Tree)描述平臺的硬件配置和設備信息,并在內核啟動時加載對應的平臺驅動。
下面是一個簡單的平臺驅動的實現例子。
struct led_platform_data {
const char *name;
int gpio;
};
struct platform_device led_device = {
.name = "led",
.id = -1,
.dev = {
.platform_data = &led_platform_data,
},
};
static int led_probe(struct platform_device *pdev)
{
struct led_platform_data *pdata = dev_get_platdata(&pdev->dev);
// 初始化設備
return 0;
}
static int led_remove(struct platform_device *pdev)
{
// 卸載設備
return 0;
}
static struct platform_driver led_driver = {
.driver = {
.name = "led",
.owner = THIS_MODULE,
},
.probe = led_probe,
.remove = led_remove,
};
static int __init led_init(void)
{
// 注冊platform驅動
platform_driver_register(&led_driver);
// 注冊platform設備
platform_device_register(&led_device);
return 0;
}
static void __exit led_exit(void)
{
// 注銷platform設備
platform_device_unregister(&led_device);
// 注銷platform驅動
platform_driver_unregister(&led_driver);
}
$ make
$ insmod led.ko
以上是一個簡單的platform驅動的實現例子。實際應用中,還需要根據具體的硬件平臺和設備驅動要求進行相應的修改和優化。