將云服務器的公網IP映射到內網的方法有以下幾種：
使用內網穿透工具：使用內網穿透工具可以將云服務器的公網IP映射到內網中，使得內網中的設備可以通過云服務器的公網IP訪問到內網設備。常見的內網穿透工具有frp、ngrok等。
配置端口映射：在云服務器的路由器或防火墻上配置端口映射規則，將公網IP的某個端口映射到內網設備的對應端口上。這樣，通過訪問云服務器的公網IP和對應的映射端口，即可訪問到內網設備。
虛擬專用網絡連接：建立虛擬專用網絡連接可以將云服務器和內網設備連接在同一個虛擬網絡中，從而實現內網訪問。通常需要在云服務器和內網設備上分別配置虛擬專用網絡客戶端和服務端，并建立虛擬專用網絡隧道。
使用VPC網絡：如果云服務器和內網設備都在同一個云服務提供商的虛擬私有云（VPC）網絡中，可以通過VPC網絡的功能進行內網訪問。根據具體的云服務提供商和VPC網絡的設置，可以通過路由表、網絡ACL、安全組等方式實現內網訪問。
需要根據具體的網絡環境和需求選擇合適的方法進行云服務器IP映射到內網的操作。
